可编程控制系统就是存储程序控制系统，如图 2-1 所示。它由输入设备、可编程序控制器内部控制电路、输出设备三部分组成。图 2-2 所示为PLC控制系统的示意图。

1.输入设备

输入设备连接到可编程序控制器的输入端，它们直接接收来自操作平台上的操作命令或来自被控对象的各种状态信息，并将产生的输入信号送到PLC。常用的输入器件和设备包括各种控制开关和传感器，如控制按钮、限位开关、光电开关、继电器和接触器的触点、热电阻、热电偶、光栅位移式传感器等。

2.PLC内部控制电路

PLC内部控制电路由CPU模块、输入/输出模块、电源模块等组成。CPU模块通过输入模块将外部控制现场的控制信号读入CPU模块的存储器中，经过用户程序处理后，再将控制信号通过输出模块来控制外部控制现场的执行机构。

对用户来说，不必考虑PLC内部由CPU、RAM、ROM等组成的复杂电路，只要将PLC看成内部由许多软继电器组成的控制器即可，以便用梯形图（类似于继电器控制电路的形式）编程。软继电器的线圈和触点符号如图 2-3 所示。所谓软继电器，实质上是存储器中的每一位触发器（统称为映像寄存器），该位触发器为“1”状态，相当于继电器接通；该位触发器为“0”状态，相当于继电器断开。

3.输出设备

输出设备与可编程序控制器的输出端连接，将PLC的输出控制信号转换为驱动负载的信号。常用的输出设备有电磁开关、电磁阀、电磁继电器、电磁离合器、信号灯等。