生命的本质是复制自己，作为第一要务。
生命的根本目的在于信息的留存，也可以说是信息的永生，这种永生的方式就是不断繁衍后代、复制自己的同时加入一定变异性以保证不会灭绝。
如低等生物的同性繁殖，高等动物的异性繁殖是为后代更好地适应环境，进行生命的延续，而没有做到的生命必然已经灭绝了。所以，复制自己繁殖后代确实是人的本能，写入基因中的本能。
因为雌雄异体在进化中更有优势。所谓“进化”，事实就是下一代的基因的组合差异（变异），适应生存环境的差异组合会生存和增强下去而不适应的则会被淘汰。
雌雄异体在繁殖后代上产生较大变异的可能性要远高于单性繁殖，比如人类，兄弟姐妹间也有比较大的差异，这就是遗传变异造成的，而单性繁殖造成的变异大概相当于同卵双胞胎的差异。
不变是应不了万变的，只有以变化应对变化，虽然失败的风险大，但同样当环境巨变时多样性的种群也更有机会生存下来，不会灭绝。
昆虫：最早出现于志留记早期，陆地中出现最早的生物。现今多属于雌雄异体,但也存在极少数雌雄同体的种类。
爬行类：最早出现于石炭纪晚期。卵生，均属于雌雄异体的动物。常见的种类有蜥蜴，乌龟，蛇等。
鸟类：最早出现于侏罗纪晚期。卵生，均属于雌雄异体。现有鸟类9000多种。
哺乳类：最早出现于侏罗纪中期。几乎均为胎生，均属于雌雄异体，个别卵生。
灵长类：
最早出现于白垩纪末期（6500多万年），约5000多万年前，灵长类动物呈辐射状演化，从低等灵长类动物原猴。
古类人猿最早出现在非洲东部南部，由原始猿类逐渐进化而来，分化为低等类人猿(如长臂猿)，高等类人猿(如猩猩)，古猿等.。
猩猩是在约1400万年前就与人类和其他灵长类分离出去了，而大猩猩则是在约750万年前与人类分离的。而在550万年前人类从灵长类中分离出去。之后所剩的灵长类是一个称为“潘”(Pan)的大类，包括了黑猩猩和倭黑猩猩，在约250万年前倭黑猩猩才与黑猩猩分离。
人类：
约550万年前人类从灵长类中分离出去。
南方古猿，大约500万-800万年前，有些类似黑猩猩的猿类物种在雨林周围与稀树大草原连接地带形成群体，并成功地进化成南方古猿。
南方古猿，人属，大约250万年前，由于热带非洲的气候开始恶化，大多数南方古猿逐渐消失。残酷筛选后的残余南方古猿的后裔生存下来并繁荣起来，称人属。
能人，约150万到250万年前，南方古猿的其中一支进化成能人，也称为早期猿人，能人的意思是能制造工具的人，是最早的人属动物。能人属标本的脑量只有450、500和600立方厘米，其中硕壮人部的脑量在700到900立方厘米，普遍认为最早使用工具的能人应该是硕壮人。
直立人，(Homoerectus) 约20万到200万年前，最早在非洲出现，逐渐取代能人，懂得用火，开始使用符号与基本的语言，能制作更精致的工具，遗迹称为阿舍利文化。这个非洲群体大概在190万年前至170万年前之间的某个时间从非洲扩散到亚洲。约100万年前，冰河时期来临，非洲开始草原化，直立人不得不开始迁徙，向世界各地扩张。
海德堡人、瓜哇猿人、北京猿人都属于直立人。
其中约80万年前，直立人来到现代的西班牙地区，成为最早的欧洲人，并于60万年前在欧洲演化出海德堡人，海德堡人又于约30万年前演化出尼安德特人，最终约20万年前被晚期智人融合取代。
此为人类第1次走出非洲。
早期智人 约3万到25万年前，旧石器中期，起源于非洲，后向欧亚非各低中纬度区扩张(除了美洲)。
(大荔人、马坝人、丁村人、许家窑人、尼安德特人都属于早期智人)。
独立演化成为早期智人的尼安德特人及其它种群后来遭遇第2次走出非洲的早期智人以及第3次走出非洲的晚期智人，彼此共存过一段时间，并发生了交流融合。
此为人类第2次走出非洲。
晚期智人(late Homosapiens) ，一类生活在5万年前至1万年前的古人类（1万年以来的人类称为现代人，但也属于晚期智人的一种），也就是所谓现代人的祖先(山顶洞人、河套人、柳江人、麒麟山人、峙峪人既属于晚期智人)。
非洲直立人与亚洲直立人大概分离了150万年。在此这期间，非洲直立人进化为智人并在此出走非洲。
第3次走出非洲，并与之前的早期智人发生融合、交流，并最终取代早期智人（气候因素、文化不占优势、被智人屠杀，现仍存在争议）。
艺术出现，开始学会人工取火，形成母系氏族公社，进入旧石器晚期，最终形成当今世界四大人种(黄、白、黑、棕）。