埃斯库罗斯出生于一个古老的贵族家庭，少年时代在希庇亚斯的暴政下度过。当时，雅典的贵族和平民之间的斗争十分激烈，厄琉西斯是雅典贵族势力的中心，公元前509年，克利斯提尼实行改革，使雅典走上发展民主的新阶段。埃斯库罗斯很早就喜欢戏剧和阿加索克利斯与阿波罗多的诗。传说酒神狄俄尼索斯在梦中亲自向他传授诗的艺术。他早年时曾经亲自在自己的剧中扮演角色，25岁时第一次参加雅典的诗人比赛，但没有获胜。

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此后，希腊和波斯之间的矛盾日趋尖锐、激烈，导致古代史上著名的“希波战争”爆发。公元前490年，埃斯库罗斯和兄弟一起参加马拉松战役，在这场战役中，他的兄弟阵亡。公元前480，雅典被毁后，他在希腊舰队里参加了萨拉米斯海战。埃斯库罗斯曾经多次去西西里岛，公元前475年，他在那里与诗人品达和西摩尼得斯相会。公元前472年，他回到雅典，他的《波斯人》首次上演，这是他对战时经验的回味。这部剧赢得了诗人比赛的最高奖。公元前468年，他败在索福克勒斯手下。他一生中总计赢得了13次雅典诗人比赛的最佳奖。

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埃斯库罗斯最后一次去西西里时没能回到雅典。他被葬在格拉，墓碑上写着：墓碑下安睡着雅典人埃斯库罗斯，欧福里翁之子。在丰饶的格拉，死亡战胜了他。但马拉松的战场可以证明他的勇敢，就连长发的米底人也不得不承认。

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公元前4世纪中，埃斯库罗斯的塑像与欧里庇得斯和索福克勒斯的塑像并列矗立在狄俄尼索斯剧院前。