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紧急制动什么意思(紧急制动在哪里)

发布者:高悦
导读在写AEB之前,编辑特意走访了深圳几家4S店,发现大部分销售对AEB功能的理解还尚欠火候。稍微靠谱一点的销售介绍说AEB就像你副驾驶位的教练,能在危险的时候帮你踩刹车。我问AEB有没有速度限制?跑多


在写AEB之前,编辑特意走访了深圳几家4S店,发现大部分销售对AEB功能的理解还尚欠火候。

稍微靠谱一点的销售介绍说:AEB就像你副驾驶位的教练,能在危险的时候帮你踩刹车。

我问AEB有没有速度限制?跑多快能给我踩停下来?

回答说:“一般在低速作用比较好。”接着追问,低速是多低?解释说,城里开肯定没问题。到最后也没能说明白这个低速到底是多少。

还有一位销售小哥给我举例子说:“AEB能主动刹车,买了这车你想像电影里面去撞别人车都不行。”

多亏了我还懂一点AEB的工作原理,这话要是说给我家隔壁好奇的二狗,估计现在都躺的明明白白了。

编辑查了一下,按2019年1月4日,全国汽车标准化技术委员会官网发布的《道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》征求意见稿规定:

AEB:advancedemergency braking简称,自动紧急制动 :能够实时监测车辆前方行驶环境,并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速,以避免碰撞或减轻碰撞后果。

注意,这里说的是避免碰撞,或减轻碰撞后果,而不是完完全全的避免碰撞。

所以AEB打娘胎里出来就能力有限,不着急,咱先看看它的技术原理。

AEB系统和其它驾驶员辅助系统一样,都是感知、决策、执行三大部分组成

感知:常见的方案有三种,分别是:视觉摄像头、毫米波雷达、视觉摄像头融合毫米波雷达。

其中,摄像头就像人的眼睛,感知距离太短,大概在100米左右,而且摄像头的感光器尺寸和分辨率有限,只能识别较近的物体。

除此之外,摄像头不能精确计算与物体的相对距离,还会受到能见度的影响。

简单的理解,人眼无法识别的目标,摄像头也无法识别。因此,单独采用摄像头方案的AEB系统非常少。

毫米波雷达比摄像头看的远一点,作用范围能达到180米左右,但因为天线的尺寸和特性,雷达的角度分辨率也有限。

例如,距离非常远的时候雷达就没有办法判断前车是否在自车的轨迹上。

其次,雷达还存在二次反射问题,容易出现误识别。

例如,道路上的限高杆或隧道口的金属柱,雷达都可能误识别成车辆。所以,单独使用雷达的AEB方案,也非常少。

为了能够做出可靠的AEB系统,工程师们就将视觉摄像头和毫米波雷达结合起来,将两者优势互补,用摄像头识别目标类型,用雷达较好的角分辨率和感知距离,判断与障碍物距离等信息等等,然后互相确认信号,可以大大的降低误判断。

领克03采用了融合方案

所以,根据感知技术方案的不同,不同车型上的AEB功能可能也不同。你家车上的AEB和隔壁王阿姨奥迪A8的AEB可能就不一样。

例如,仅采用雷达作为感知元件的AEB系统,就可能没有行人识别功能。

决策:决策就是用汽车的大脑(ECU)做判断,ECU能够根据传感器信息,然后按照设定的逻辑计算,得出执行命令,最后将执行命令发送给执行机构。

在决策层面,需要强调的是责任承担问题。

目前AEB只是驾驶辅助系统中的一部分,在驾驶车辆时,任然由驾驶者者对车辆负责。

从法律角度来说,误识别目标造成事故,例如因为误制动而被后车追尾,需要车企担任责任;而没有识别目标造成追尾前车,这是驾驶者自己的责任。

奥迪A6L AEB试驾体验

所以,当系统无法准确判定前方危险时,AEB系统一律不管事,这也是Autopilot致死的主要原因。

最后是执行:执行可以简单的理解为驾驶员帮你踩刹车。

执行机构,通常是通过ESP或其它装置,例如i—Booster或者独立的高压蓄能器控制器——对车辆刹车系统进行控制制动。

但是在执行刹车之前,一般都会有碰撞预警系统做提示,让你自己处理危险,或者有个心理准备。

这个功能和你副驾位上女朋友提示差不多,比如你正在开着车,你女朋友会喊,压实线了,看见了没?你就知道原来我压实线了。

差别就是,车上的预警交互体验不如女朋友提醒的这么醒目。

一般ECU判断可能发生危险,会通过声音、光、甚至是收紧安全带、多次短速制动(制动频率0.3S,制动减速度0.5g)等方式来提醒你。(要出事了,注意前方。)

福特蒙迪欧PHEV碰撞预警提示

最后,如果驾驶员没能及时采取有效制动,AEB判定驾驶员已经无法挽回碰撞损失,才会主动刹车,避免危险发生或降低碰撞损失。

一般AEB的工作范围非常有限,这里编辑用领克03车型来举例:

领克03采用视觉融合毫米波雷达方案,具有车辆识别和行人识别功能。

车辆识别:

在40KM/h以内,可以做到避免与静止车辆碰撞。

在与前方运动车辆速度差小于40Km/h以内,可以做到避免碰撞。

如果运动时速与前车大于40Km/h,只能降低事故损伤程度。

行人识别:(该功能只能探测到身高80CM以上的行人 )

时速30Km/h以内,能避免与行人发生碰撞。

时速大于30Km/h小于80Km/h,会撞上,但可以降低事故损伤。

时速超过80Km/h,该功能关闭。

注:领克03的AEB工作区间是7Km/h—150Km/h,行人识别区间(7Km/h——80Km/h)

所以,速度过低,AEB不工作,速度太高AEB也不工作。AEB并不是任何车速下都能帮你刹车。

除了速度范围,一般车型上的AEB也只能识别车辆和行人两种,虽然部分AEB带有骑行识别功能(WEY VV6),但识别率很低。

因此配备了AEB的车辆,除了能在工作时防止撞车和行人,对撞墙、撞树、撞路边电线杆等等都能撞上去,和没有AEB的车型一样。

最后编辑总结一下:AEB并没有你想象的那样强大、更没有销售介绍的那样神奇,传感器不能感知时AEB通通不工作;AEB也不担当事故责任、超过AEB工作范围的危险,它只会袖手旁观。

最后,AEB还只是一个能力非常有限的辅助驾驶功能,只要你猛踩油门,AEB不会拒绝你的驾驶意图,仍然可能撞到行人或者车辆。