在写AEB之前，编辑特意走访了深圳几家4S店，发现大部分销售对AEB功能的理解还尚欠火候。

稍微靠谱一点的销售介绍说：AEB就像你副驾驶位的教练，能在危险的时候帮你踩刹车。

我问AEB有没有速度限制？跑多快能给我踩停下来？

回答说：“一般在低速作用比较好。”接着追问，低速是多低？解释说，城里开肯定没问题。到最后也没能说明白这个低速到底是多少。

还有一位销售小哥给我举例子说：“AEB能主动刹车，买了这车你想像电影里面去撞别人车都不行。”

多亏了我还懂一点AEB的工作原理，这话要是说给我家隔壁好奇的二狗，估计现在都躺的明明白白了。

编辑查了一下，按2019年1月4日，全国汽车标准化技术委员会官网发布的《道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》征求意见稿规定：

AEB：advancedemergency braking简称，自动紧急制动 ：能够实时监测车辆前方行驶环境,并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞后果。

注意，这里说的是避免碰撞，或减轻碰撞后果，而不是完完全全的避免碰撞。

所以AEB打娘胎里出来就能力有限，不着急，咱先看看它的技术原理。

AEB系统和其它驾驶员辅助系统一样，都是感知、决策、执行三大部分组成。

感知：常见的方案有三种，分别是：视觉摄像头、毫米波雷达、视觉摄像头融合毫米波雷达。

其中，摄像头就像人的眼睛，感知距离太短，大概在100米左右，而且摄像头的感光器尺寸和分辨率有限，只能识别较近的物体。

除此之外，摄像头不能精确计算与物体的相对距离，还会受到能见度的影响。

简单的理解，人眼无法识别的目标，摄像头也无法识别。因此，单独采用摄像头方案的AEB系统非常少。

毫米波雷达比摄像头看的远一点，作用范围能达到180米左右，但因为天线的尺寸和特性，雷达的角度分辨率也有限。

例如，距离非常远的时候雷达就没有办法判断前车是否在自车的轨迹上。

其次，雷达还存在二次反射问题，容易出现误识别。

例如，道路上的限高杆或隧道口的金属柱，雷达都可能误识别成车辆。所以，单独使用雷达的AEB方案，也非常少。

为了能够做出可靠的AEB系统，工程师们就将视觉摄像头和毫米波雷达结合起来，将两者优势互补，用摄像头识别目标类型，用雷达较好的角分辨率和感知距离，判断与障碍物距离等信息等等，然后互相确认信号，可以大大的降低误判断。

领克03采用了融合方案

所以，根据感知技术方案的不同，不同车型上的AEB功能可能也不同。你家车上的AEB和隔壁王阿姨奥迪A8的AEB可能就不一样。

例如，仅采用雷达作为感知元件的AEB系统，就可能没有行人识别功能。

决策：决策就是用汽车的大脑（ECU）做判断，ECU能够根据传感器信息，然后按照设定的逻辑计算，得出执行命令，最后将执行命令发送给执行机构。

在决策层面，需要强调的是责任承担问题。

目前AEB只是驾驶辅助系统中的一部分，在驾驶车辆时，任然由驾驶者者对车辆负责。

从法律角度来说，误识别目标造成事故，例如因为误制动而被后车追尾，需要车企担任责任；而没有识别目标造成追尾前车，这是驾驶者自己的责任。

奥迪A6L AEB试驾体验

所以，当系统无法准确判定前方危险时，AEB系统一律不管事，这也是Autopilot致死的主要原因。

最后是执行：执行可以简单的理解为驾驶员帮你踩刹车。

执行机构，通常是通过ESP或其它装置，例如i—Booster或者独立的高压蓄能器控制器——对车辆刹车系统进行控制制动。

但是在执行刹车之前，一般都会有碰撞预警系统做提示，让你自己处理危险，或者有个心理准备。

这个功能和你副驾位上女朋友提示差不多，比如你正在开着车，你女朋友会喊，压实线了，看见了没？你就知道原来我压实线了。

差别就是，车上的预警交互体验不如女朋友提醒的这么醒目。

一般ECU判断可能发生危险，会通过声音、光、甚至是收紧安全带、多次短速制动（制动频率0.3S，制动减速度0.5g）等方式来提醒你。（要出事了，注意前方。）

福特蒙迪欧PHEV碰撞预警提示

最后，如果驾驶员没能及时采取有效制动，AEB判定驾驶员已经无法挽回碰撞损失，才会主动刹车，避免危险发生或降低碰撞损失。

一般AEB的工作范围非常有限，这里编辑用领克03车型来举例：

领克03采用视觉融合毫米波雷达方案，具有车辆识别和行人识别功能。

车辆识别：

在40KM/h以内，可以做到避免与静止车辆碰撞。

在与前方运动车辆速度差小于40Km/h以内，可以做到避免碰撞。

如果运动时速与前车大于40Km/h，只能降低事故损伤程度。

行人识别：（该功能只能探测到身高80CM以上的行人 ）

时速30Km/h以内，能避免与行人发生碰撞。

时速大于30Km/h小于80Km/h，会撞上，但可以降低事故损伤。

时速超过80Km/h，该功能关闭。

注：领克03的AEB工作区间是7Km/h—150Km/h，行人识别区间（7Km/h——80Km/h）

所以，速度过低，AEB不工作，速度太高AEB也不工作。AEB并不是任何车速下都能帮你刹车。

除了速度范围，一般车型上的AEB也只能识别车辆和行人两种，虽然部分AEB带有骑行识别功能（WEY VV6），但识别率很低。

因此配备了AEB的车辆，除了能在工作时防止撞车和行人，对撞墙、撞树、撞路边电线杆等等都能撞上去，和没有AEB的车型一样。

最后编辑总结一下：AEB并没有你想象的那样强大、更没有销售介绍的那样神奇，传感器不能感知时AEB通通不工作；AEB也不担当事故责任、超过AEB工作范围的危险，它只会袖手旁观。

最后，AEB还只是一个能力非常有限的辅助驾驶功能，只要你猛踩油门，AEB不会拒绝你的驾驶意图，仍然可能撞到行人或者车辆。