在机械传动中，电动机一般具有较高的转速，而生产机械要求低速运转。这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮或涡轮蜗杆，皮带等减速装置，这种情况下，为了选择电机，必须先将各转动部分得转矩和转动惯量或直线运动部分得质量都折算到电机轴上。

齿轮 轴 丝杆等圆柱体惯量计算

a 直接连接在电机轴上的圆柱体转动惯量

J──圆柱体转动惯量（kg*cm2）

D──圆柱体直径 （cm）

L──圆柱体长度或厚度(cm).

b 丝杠折算到马达轴上的转动惯量

Js──丝杠转动惯量（kg*cm2）

I──传动比

c 丝杠传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量

J1──齿轮Z1及其轴的转动惯量

J2──齿轮Z2的转动惯量

Js──丝杠转动惯量

l0──丝杠导程

G ──工作台重量

I ──传动比

在上面所有的计算式中长度单位为cm,

重量单位为N，

转动惯量单位为kg*cm2

在电动机的选择时要考虑到系统惯量和电动机惯量的匹配性，由上面算出来的系统惯量为Jl，而电动机的惯量Jm可从电动机型号目录中查到，其匹配关系最大设定值可达为10陪，即Jm>Jl,实际上，JmX10时，电机动作迟钝，所以一般调在5倍以下。即